摘要

<正>“十三五”以来,在国家相关政策的大力支持下,巷道掘进理论、技术、装备等方面的相关研究已取得较多成果,研发的快速掘进成套装备实现了掘进、支护、运输并行连续作业,且实现了远程监测监控,有效地提高了掘进效率和自动化程度;此外,还研发了掘、支、运“三位一体”的巷道掘进方法。