基于联合概率数据关联和粒子滤波的多目标跟踪算法

作者：王天召; 徐克虎; 黄大山

来源：计算机与数字工程, 2013, 41(01): 30-32+55.

• 多目标跟踪
• 联合概率数据关联
• 粒子滤波 multiple target tracking
• joint probability data association
• particle filter

数据关联一直是多目标跟踪中的核心问题,是实现多目标有效跟踪的关键。介绍了多目标跟踪的基本原理以及联合概率数据关联的基本原理,并且将粒子滤波引入到联合概率数据关联模型中,提出了联合概率数据关联-粒子滤波算法来实现多目标跟踪。仿真结果表明,此算法可以很好的实现固定数目多目标跟踪。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院