基于Tersoff-Brenner势的航天器群图形编队研究

作者：曾志峰; 汤一华; 陈士橹; 徐敏

来源：空间控制技术与应用, 2013, (02): 10-16.

• 群控制
• 编队
• Tersoff-Brenner
• 人工势场
• 正四面体晶格
• 自组织 swarm control
• formation
• Tersoff-Brenner
• artificial potential field
• regular tetrahedron lattice
• self-organizing

从分子动力学模拟角度提出了一种分布式航天器群导航控制方法,可使行星中心开普勒轨道上的航天器群在有限的感知信息条件下自发实现图形编队.该法基于人工势场技术,主要分为两个部分:改造自C-W方程的外围全局汇聚势场和基于Tersoff-Brenner势的局部塑形势场.前者将各航天器导引至预设汇聚点附近,后者进一步使各航天器自我调整彼此相对位置,最终编成期望构型.此外,引入一速度依赖型耗散项以确保任意初始分布条件下图形编队均收敛.通过地球同步轨道上航天器群正四面体构型(含中心,即金刚石结构单元)编队仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.将编队脚本简单修改,该法还可方便用于其它类碳元素同素异形体构型的塑造...

• 单位
  西北工业大学