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摘要
PID控制在大多数控制中具有算法结构简单、且误差可控等优点。针对PID控制在实际工业生产中所具有的一些不可避免的问题：在复杂的工业生产环境中，随着系统外部参数变化，而与之对应的PID参数需要进行调整甚至重新设计。由此产生的思考，设计一种既能体现PID控制优点又不必对参数频繁修改的控制器。对PID算法进行改进与调整，引入变论域思想，将传统简单的PID控制与模糊理论相结合，再利用人工智能领域的人机交互思想以及相关理论，根据Simulink仿真内容设计模糊PID控制器。该文为PID控制算法简化设计提供了参考。
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