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摘要
在工业网络系统中，控制中心经由无线网络收集现场设备的感知信息并执行状态估计以推测设备运行状态。然而，有限的频谱、能量资源和恶劣的工业无线电环境导致感知信息难以在规定的期限内到达控制中心，进而致使状态估计的性能显著恶化。针对上述问题，提出了能量感知的传感器调度和机会传输方案，以提升资源利用率和状态估计精度，并构建了频谱和能量资源约束的总成本最小化问题，以实现估计性能和资源消耗的有效折衷。为高效求解此混合整数非线性规划问题，设计了基于估计误差比率的传感器调度策略，并采用子问题迭代求解的方式以较低的复杂度获得原问题的近似最优解。仿真结果验证了所提方案在降低估计误差和能耗方面的优越性。
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