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摘要
本发明属于巡线机器人技术领域,公开了一种第一视角巡线机器人,包括：巡线机器人平台、云台系统、双目摄像头和VR眼镜。云台系统搭载于巡线机器人平台上并接收VR眼镜发送的头转控制信息,云台系统具有电机驱动的活动机构,用于控制搭载的双目摄像头俯仰、左右旋转,实现第一视角拍摄；VR眼镜获取佩戴操纵者头转控制信息并发送至云台系统,VR眼镜佩戴操纵者以头部上下、左右转动控制云台活动机构俯仰、左右旋转相应角度。本发明解决了巡线时摄像头不能跟随操纵者头部转动、视角转换过程复杂的问题,实现第一视角巡线,并解决了拍摄图像没有立体感的问题,使操纵者更容易找出线路故障,提高巡检效率。
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