基于单片机的智能循迹小车设计

作者：张猛; 丁爱国; 陈欣欢

来源：山东工业技术, 2017, (08): 281.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.245

• stc89C52
• 红外传感器
• 智能循迹小车

本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心,运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电,使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用PWM来实现对小车车速的调节。

• 单位
  电子工程学院; 宿州学院