基于车辆与无人机协同作业的路径规划方法及系统

作者：马华伟; 马凯; 胡笑旋; 罗贺; 靳鹏; 夏维; 王国强; 唐弈城; 郭君; 柏文勇

来源：2021-05-28, 中国, ZL202110591686.6.

本发明实施例提供一种基于车辆与无人机协同作业的路径规划方法及系统,属于物流的配送调度技术领域。所述路径规划方法包括：获取待配送的顾客节点信息；判断是否存在未配送的顾客节点；采用车辆路径规划方法更新车辆行驶路径和无人机飞行路径；判断当前是否还存在未配送的顾客节点；判断当前车辆载重量是否小于或等于车辆的最大载重量；采用预设的无人机路径规划方法更新无人机路径规划方法车辆行驶路径和无人机飞行路径；移除本轮迭代中无人机路径规划方法车辆路径规划方法向无人机路径规划方法车辆行驶路径以及无人机飞行路径加入的顾客节点；输出无人机路径规划方法车辆行驶路径以及无人机飞行路径。该路径规划方法能够提高路径规划效率。

• 单位
  合肥工业大学