浅谈都林喷涂机器人防碰撞设计

作者：孟凡彬; 赵亚兰

来源：现代涂料与涂装, 2019, 22(10): 36-50.

• 喷涂机器人
• 防碰撞设计
• 都林机器人

喷涂机器人在喷涂汽车车身的过程中,可能会与喷漆室壁板、白车身以及其他正在作业中的机器人发生碰撞。在机器人调试初期,提出了防止机器人发生碰撞问题的对策方案,减少了作业过程中碰撞问题的发生。

• 单位
  长城汽车股份有限公司