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摘要
AGV作为一种提高生产效率的工具得到了世界的认可。但是随着需求的不断变化,也要求AGV在不断地进步。本文主要介绍了基于激光SLAM的AGV的市场需求、激光雷达的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法发展和目前发展的主要障碍。全面分析基于激光SLAM的AGV的发展前景。
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AGV作为一种提高生产效率的工具得到了世界的认可。但是随着需求的不断变化,也要求AGV在不断地进步。本文主要介绍了基于激光SLAM的AGV的市场需求、激光雷达的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法发展和目前发展的主要障碍。全面分析基于激光SLAM的AGV的发展前景。
