一种简化辅助泊车模型的建立与仿真研究

作者：叶孟蜍; 高菲菲

来源：汽车零部件, 2014, (03): 41-43.

DOI：10.19466/j.cnki.1674-1986.2014.03.010

• 汽车动力学
• 转向模型
• 辅助泊车模型

通过简化运动与转向过程中的车辆以及停车位,提取出车辆以及停车位的主要参数,建立了一种基于运动学及转向模型的两阶段简化辅助泊车模型。应用该模型在MATLAB中进行模拟泊车分析,模拟计算结果与实车泊车入位过程一致性较好,该模型可推广应用于实车泊车系统没计。

• 单位
  奇瑞汽车股份有限公司; 安徽师范大学