机器人纵扭超声铣边颤振在线监测方法

作者：王涛; 高雪峰; 祝景萍; 董松; 孙连军; 郑侃^*

来源：航空学报, 2023, 44(13): 267-277.

• 机器人纵扭超声铣边
• 颤振在线监测
• 特征选择
• 多源信息融合
• 颤振阈值

针对因信息孤立导致机器人纵扭超声铣边加工颤振误判问题，提出基于多源特征融合的颤振监测方法。首先，采用最大相关最小冗余（MRMR）算法研究不同特征量对颤振的敏感程度，构建了多源特征分类模型。运用主成分分析法（PCA）将排序前3的敏感特征（能量熵、重心频率、波形因子）融合为新的颤振特征，并基于拉依达准则确定系统颤振阈值为0.44，将机器人纵扭超声铣边加工过程分为稳定、轻微颤振及严重颤振3种状态。最后，编写了机器人纵扭超声铣边颤振在线监测软件，实现了颤振状态的精准检测和识别。实验结果表明，经融合后的特征相较于传统单一特征颤振监测响应时间可提前1.536 s。

• 单位
  南京理工大学; 昌河飞机工业(集团)有限责任公司; 昌河飞机工业（集团）有限责任公司; 上海卫星装备研究所