DELTA并联机器人路径规划设计

作者：陈红亮; 孔宇超

来源：浙江水利水电学院学报, 2018, 30(04): 78-80.

• 并联机器人
• 路径规划
• ADAMS软件

机器人运动学的正解和反解、路径规划设计是机器人研究的重要内容之一.以ADAMS的软件为基础,给出了一种基于AMAMS求解DELTA并联机器人的运动学正解以及其路径规范设计的方法.这种方法就不必进行大量的数学计算或者计算机语言编程工作,从软件仿真分析中得到数据的结果可以运用到实际中.

• 单位
  浙江水利水电学院