摘锭是采棉机最核心的工作部件,是唯一在棉株中运动采摘部件,其运动轨迹直接影响采摘质量。通过对摘锭在棉株中运动原理进行分析,为了能够从棉株中顺利摘棉,以对摘锭的位置要求来确定控制摘锭运动的重要部件导向槽的轮廓曲线。