设计一种除屋檐冰棱机,由主运动的偏置曲柄滑块机构、控制升降的"X"型杆机构组成。根据给定行程速比系数K、偏距e、滑块行程H设计偏置的曲柄滑块机构,得出运动尺寸,即曲柄长度a和连杆长度b。分析主运动机构的运动特性,判断行程速比系数为K、速度波动是否满足条件,分析主运动机构的等效动力学模型,得出等效构件曲柄的等效力矩和等效转动惯量。