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摘要
在对油气管道泄漏点进行堵漏作业时，为避免人员操作不当造成二次安全事故，导致人身伤害，现有管道泄漏抢修全部是停输后人员再靠近安装堵漏，没有自动化安装设备，无法实现管道不停输快速抢修。针对该问题，研制一台油气管道远程遥控不停输快速堵漏抢险工程车。该抢险工程车主要由底盘、车体、机械臂、堵漏装置、动力系统、控制系统和视频监控与人机交互系统构成，可以通过遥控方式完成管道堵漏作业。管道远程遥控堵漏试验测试结果表明，该堵漏抢险工程车可以在100m范围内通过遥控方式完成泄漏点定位、管道开挖和采用堵漏卡具完成堵漏作业，满足15°爬坡能力，可燃气体浓度检测和报警功能准确可靠。油气管道远程遥控不停输快速堵漏抢险工程车的研制成功可以实现油气管道小型泄漏点的不停输快速堵漏，降低了管道维修成本，提高了施工安全。
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单位中国石油天然气管道科学研究院
