基于解除约束原理推导一阶非完整约束系统的Lagrange方程

作者：高普云

来源：湖南工业大学学报, 2017, 31(05): 1-101.

• 解除约束
• 非完整约束系统
• Lagrange方程
• 位移参数
• 无约束系统

基于解除约束原理,从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程。通过引进新的位移参数解除非完整约束,使非完整约束系统成为无约束系统,进而推导出系统的不带乘子的全新的Lagrange方程。

• 单位
  国防科技大学