半主动激光制导模拟系统是获取测试数据、提升精确打击能力的重要测试及训练手段。给出一种基于无人机载光电吊舱的半主动激光制导模拟系统,介绍光电吊舱、激光光斑跟踪器的设计及实现方法。实际测试结果证明该设计方法具有实用性,满足了实际需要,为实现半主动激光制导模拟提供新的借鉴。