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摘要
为了实现伺服电机的相关测试，本文通过介绍伺服驱动系统，分析了伺服驱动系统具体运作流程和流程所需的不同结构模块。使用SINAMICS S120、博途TIA portal V15来研究。SINAMICS S120用来满足不同的使用要求。人们很难直接使用SINAMICS S120，使用者需要报文来作为介质，通过合理规范地使用西门子111报文或999报文将自己的想法编译传输至伺服电机。在此基础之上利用博途TIA portal V15将伺服电机系统装置的全部控制信息送入中央控制器。通过网线将程序导入至SINAMICS S120电机中，人们能够通过触摸屏直接控制伺服电机，方便研究伺服电机性能，实现伺服电机的相关测试。
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