无人机软连接吊舱的伪卫星定位算法研究

作者：荣凤娟^*; 张清华; 张杰; 徐键卉

来源：全球定位系统, 2018, 43(04): 1-7.

DOI：10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.04.001

• 无人机
• GPS
• 伪卫星
• 动态定位

针对旋翼无人机的吊舱精确动态定位困难的问题,文中利用2.4GHz无线测距装置作为伪卫星定位设备,采用扩展卡尔曼滤波来应对伪卫星动态定位算法中的非线性问题。实测结果表明,利用文中提出的伪卫星系统及算法对无人吊舱进行动态定位,在平面和垂直方向都可以达到的较高的定位精度,具有重要的实际应用价值。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学