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摘要
本实用新型公开了一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人,包括行走部分、机械臂、打磨执行部分和控制部分；其中,所述行走部分安装于打磨容器边沿,并且行走部分横亘整个容器,所述机械臂的两端分别与行走部分和打磨执行部分连接,本实用新型涉及容器打磨设备技术领域。该大口径金属容器自动砂带打磨机器人,可实现通过行走结构以及机械臂带动打磨装置可对尺寸较大或尺寸不同工件打磨位置进行定位打磨,执行装置设计用于以尽可能最简单的方式将多种尺寸的砂带轮切换到一个工作位置,且具有良好的稳定性、准确性和快速性,后壳的开口安装吸尘装置,吸走打磨过程中产生的灰尘以减少灰尘杂物对环境和工人的影响。
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