<正>PID控制是发展最早,迄今为止工程控制中应用最普遍的控制策略之一。自动调节控制系统如今也覆盖社会生产生活的方方面面,包括生物、电子、机械或政治经济领域,是工程控制领域里应用最广泛的系统之一。学术界曾对自动调节系统追本溯源,发现中国古代已经出现一些符合自动调节规律的端倪。自动调节系统可以实现一些非常复杂的控制算法,
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