一种重力测量卫星质心在轨标定改进算法

作者：辛宁; 邱乐德; 张立华; 刘乃金

来源：航天器工程, 2015, 24(04): 44-50.

• 重力测量卫星
• 质心在轨标定
• 预测滤波
• 扩展卡尔曼滤波
• 星敏感器

针对重力测量卫星质心在轨标定算法中存在的陀螺精度不高且易失效的问题,提出了一种应用星敏感器和静电加速度计的质心标定改进算法。在该算法中,将一个明显大于干扰力矩的周期性磁力矩,作用于卫星上;将星敏感器观测量代入预测滤波器中,估计卫星的角速度及角加速度;利用静电加速度计信息设计扩展卡尔曼滤波,从而实现卫星质心的标定。数学仿真结果表明:此算法能够对卫星的角速度及质心位置进行实时估计,卫星质心三轴最佳标定精度均优于0.05mm,可实现陀螺失效情况下卫星质心较为精确的标定。

• 单位
  航天东方红卫星有限公司; 中国空间技术研究院