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摘要
针对传统杠杆放大机构在柔性平台构型设计中存在放大倍数低和响应速度较慢的不足,提出了一种新型二级杠杆放大机构,并在此基础上设计压电陶瓷驱动的单自由度微定位平台。根据柔性铰链的物理特性,通过差异化的铰链组合方式来实现并改善柔性平台的结构功能,进而综合设计一种具有敏捷响应速度和大范围输出位移的新型二级杠杆机构。基于拉格朗日定理,构建二级杠杆机构的刚度理论模型,推导固有频率的解析表达式,求解机构刚度的理论值。有限元仿真计算表明,刚度模型的误差较小,验证了刚度建模方法的准确性和可靠性。该研究可为广义柔性精密定位平台的构型设计和建模分析提供一定的理论指导和技术支持。
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单位机电工程学院
