融合RFID和脑电信号的机械臂联合控制方法

作者：汤璘; 汤京弋; 陈超

来源：控制工程, 2017, 24(06): 1206-1211.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.160920

• 机械手臂
• 脑电图
• 射频识别
• 搬运作业

针对基于脑电图(EEG)控制的机械手臂在搬运作业中的精度问题,提出一种融合射频识别(RFID)辅助的脑电机械手臂控制方法。首先,在每个位置点上配置一个RFID标签,存储位置和状态信息。然后,通过提出的脑机接口(BCI)对人体EEG进行采集,并分析识别出用户的动作意图。最后,在控制机械手移动时,利用RFID标签的定位辅助,完成物体的搬运操作。实验结果表明,该方案解决了仅依靠单纯EEG无法精确控制的问题,提高了机器手的执行速度,具有较高的有效性和实用性。

• 单位
  电子科技大学; 四川工程职业技术学院