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摘要
新型导向运输系统是一种面向车路协同环境、非轮轨接触式的中高运量道路公共交通方式，为保障其在公共路权下的优先通行权，该文提出一种前端无侵入式的路权优先策略，并设计与之适配的动态信号优先控制策略，从路段和交叉口两个层面实现导向车辆全运行过程的路权保障。通过算例对比了无路权优先、全时与间歇专用道、前端无侵入4种策略在不同路段交通条件下的适应性，以及与动态信号优先控制策略的协同效应。结果表明：前端无侵入策略适用于导向车辆行车间隔大于300 s的非密集运行状态，前端无侵入区间的长度应根据交通量确定；在“前端无侵入+动态信号优先”的组合策略下，导向车辆平均运行时间缩短13.24%,人均运行时间降低6.29%。
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