基于布模拟算法在LiDAR点云中生成数字高程模型

作者：张凡^*; 李华山; 江涛^*

来源：激光与光电子学进展, 2020, 57(13): 114-121.

• 激光雷达
• 点云滤波
• 布模拟
• 地面点
• 数字高程模型

机载激光雷达(LiDAR)能获得高精度的三维点云数据,可透过林叶到达地表面,快速准确反映出研究区域连续起伏的地形特征,有利于建立高分辨率数字高程模型(DEM)。用布模拟滤波(CSF)算法对机载LiDAR点云数据进行滤波,通过设置算法的布粒子生成个数和地面点分类阈值,从6组不同地势条件的点云数据中提取地面点云,用交叉表法计算出分类的Kappa系数在0.851～0.954之间。用CSF算法提取的地面点生成1m×1m的DEM,并与研究区域提供的DEM进行线性拟合,实验结果表明,两者的回归直线拟合优度系数R2大于0.99,均方根误差在0.10451～0.30387之间。布模拟算法在提取点云地面点方面设置参数少、适用地形广,且基于该算法生成的高分辨率DEM能很好地表达该地区连续起伏的地表变化和地形特征。

• 单位
  山东科技大学; 中交华南勘察测绘科技有限公司