针对激光陀螺输出信号中存在高频抖动分量的问题,采用数字滤波的方式对陀螺输出信号进行了FIR低通滤波,并且将鉴相、计数、锁存、作差、低通滤波等信号处理功能集成在一片FPGA芯片内,缩短了处理时间,提高了系统的集成度.通过激光陀螺信号处理系统静态测试验证了系统功能的正确性,滤波器具有很高的精度和稳定性.