时间尺度上奇异Chetaev型非完整力学系统的Lie对称性

作者:陈志炜; 朱建青*
来源:华中师范大学学报(自然科学版), 2019, 53(03): 335-338.
DOI:10.19603/j.cnki.1000-1190.2019.03.004

摘要

研究了时间尺度上奇异Chetaev型非完整力学系统的Lie对称性与守恒量问题.首先,建立了系统的运动微分方程.其次,基于时间尺度上微分方程在无限小变换下的不变性,给出了时间尺度上奇异Chetaev型非完整系统Lie对称性的确定方程和限制方程.最后,建立时间尺度上奇异Chetaev型非完整系统Lie对称性的结构方程,给出了Lie对称性的守恒量,并举例说明结果的应用.

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