本发明公开了一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法,具体涉及人机共驾技术领域；建立数据库,情境生成,建立教学模型,接管培训,接管能力评价分析；本发明通过对人机共驾车辆驾驶人进行接管培训,将接管行为拆分为一个个小的操作动作,定义了驾驶人在接管提醒出现时,眼睛需要观察哪里,手部和脚部需要怎样操作,以及这些操作的先后顺序,解决了驾驶人在目前突如其来的接管提醒会出现紧张、手忙脚乱的问题；此外,还通过对接管能力评价分析,可以解决现有技术无法客观地评价驾驶人的接管能力水平的问题。
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