炭素煅烧AGV智能加料控制系统设计与开发

作者：鄂以帅; 王园方; 周兴伦; 张捷; 王莹玮; 张烁; 李志锐; 周彩群

来源：轻金属, 2021, (12): 48-52.

DOI：10.13662/j.cnki.qjs.2021.12.010

• 煅烧炉
• 无线控制
• 雷达避障
• 无人值守
• 编码器

在炭素企业生产过程中,煅烧炉加入的冶金原料主要是通过人工作业完成,存在加料效率不高,自动化程度较低,并且存在高温、粉尘等安全隐患。本文以某煅烧炉加料控制系统的升级改造为背景,开发了一套利用无线控制技术、编码位移传感器、雷达避障、称重计量、编程控制器等现代控制技术为一体的智能化加料控制系统,系统通过分段制动停车算法、车速自适应算法实现加料车的自动导航,精准定位,自动加料,实现了安全避障、无人值守的目的。