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摘要
悬挂系统的运动变化将引起车辆转向性能的优劣，因此对悬挂系统进行运动学特性分析具有重要意义。根据纵横复合连杆式独立悬挂的空间结构特点，对其进行简化；依据多刚体系统运动学的相关理论，在考虑悬挂缸的动刚度特性的前提下，对车轮定位参数变化、车轮跳动时摆动误差及滑移量等进行分析，建立悬挂系统的空间运动模型；基于Simulink建立悬挂系统空间运动分析模型，获取空载和满载工况下，车辆发生转向，轮胎发生跳动时，车轮跳动的摆动误差及滑移量变化情况；基于实车测试，获取满载工况，30km/h运行时，试验和模型的悬挂系统竖直方向跳动加速度和功率谱，以验证数学模型的准确性。结果可知：满载工况下，摆动误差最大值为0.39°，滑移量最大值为11.3°；空载工况下，摆动误差最大值为0.16°，滑移量达最大值为16.3°，满足设计范围要求；竖直方向跳动加速度仿真和实测结果整体变化趋势较为吻合，二者的误差为6.58%；试验和仿真获取的加速度功率谱基本吻合，主频率在（1.5～2）Hz左右，仿真获取结果幅值略大，试验测试结果波动略大，而仿真分析整体平滑，其他频率响应比较小；表明悬挂系统空间运动分析模型的准确性和可靠性，为此类设计分析提供参考。
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