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摘要
近年来,随着集装箱港口的规模变化、科技的飞速发展,减少成本、提高效率成为集装箱港口的主要发展方向。多机器人系统具有低成本的优势,与路径规划算法相结合,使机器人替代人力进行作业,可以在很大程度上减少港口运营成本。笔者选取2000—2017年的各港口集装箱吞吐量总量、码头泊位数总数以及码头长度总数变化,分析集装箱港口硬件设施发展情况,结合相关影响因素与机器人路径规划算法,提出机器人在运输过程中需要考虑的问题和解决方案,说明机器人可以在港口环境下替代人力进行作业,从而减少港口运营成本,提高工作效率,为集装箱港口面向自动化和智能化提供理论参考。
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单位北京物资学院
