摘要

为了实现铁路信号的计算机联锁控制,基于Linux内核采用RTLinux解决实时性问题,分别从硬件设备驱动和软件系统执行两个维度进行了详细的设计,完成了CPU板驱动及I/O通信板驱动的开发,利用同步控制器实现容错机制,并制定了双机热备切换策略。经过测试,系统联锁同步功能实现且运行稳定,为铁路信号控制提供了一种参考方案。