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摘要
针对高粱的穴施肥技术设计了一套高粱穴施控制系统,并结合高粱穴播技术、种肥同施技术,完成根据高粱种子下落并伴随着穴施肥的精准施肥控制系统。采用离散元分析软件进行仿真模拟,通过仿真试验与实际试验进行数据对比,分析在确定穴施肥的基础上排肥器转速、排肥量之间的关系,做到理论与实践的结合。采用PID控制策略,最大优点是控制机理完全独立于对象的数学模型,只用控制目标与被控对象实际行为之间误差来产生控制策略,可以精准建模进行准确分析。试验结果表明:高粱穴施控制系统的PID参数与模糊控制相结合的仿真试验验证模拟与实际数据相吻合,具有性能优、精度高,以及更好的控制效果和仿真效果。
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