采煤机是采煤作业中重要的机械设备,其机组运行的精准性是智能化开采的前提。该文根据智能采煤机的导航定位系统确定了硬件参数,建立了基于实时传感技术的差分式惯性传感器数据结合模型;同时根据传感器的数据传输模型建立了自动化的PID智能控制采集系统,并结合物联网自动化技术以及智能化控制硬件进行探究,为实现采煤作业中的无人操纵技术以及远程监控技术的相关应用提供横向的参考。
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