1983年英国泌尿外科医生Wickham首次提出"minimally invasive surgery(MIS)"的概念,国内译为"微创外科",其兴起源于20世纪70年代以来出现的整体治疗概念,即认为外科治疗的终极目标应是患者治疗后心理和生理上最大限度的康复.其核心思想是以最微小的侵袭性损伤和生理干扰达到最佳的外科疗效.