基于七轴机器人iiwa的人机协作技术研究

作者：李枭

来源：电子技术, 2021, 50(03): 32-33.

• 计算机工程
• 七轴机器人
• Matlab Simulink
• 人机协作

针对iiwa七轴机器人的运动学分析,阐述Matlab Simulink对iiwa机器人进行运动学仿真模拟,通过TCP/IP传输控制协议将个人电脑与七轴iiwa相连,用Matlab程序实现人机协作实现写毛笔字的实验。

• 单位
  福州职业技术学院