车载高精度里程计辅助捷联惯性组合导航系统设计与实验

作者：高福隆; 石然; 刘洋; 幸伟; 张铭涛

来源：导航与控制, 2018, 17(06): 42-47.

DOI：10.3969/j.issn.1674-5558.2018.06.007

• 捷联惯性导航系统
• 里程计
• DSP
• FPGA

GPS导航系统虽然精度高、成本低,但易受到工作环境的限制。针对特殊应用环境(如煤矿)提出了一种可工作于复杂环境下的高精度里程计组合导航系统。经过分析、仿真、实验验证,结果表明在无GNSS信号的情况下,所设计的里程计组合导航系统可完成长时间(>1h)、长距离(300m)且高精度(相对误差仅为0.526%)的导航。

• 单位
  上海航天控制技术研究所