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摘要
工厂内人、车、设备交叉作业频繁，工作环境复杂，驾驶员视距受限，容易因疲劳、视角盲区等影响，造成误操作，从而导致碰撞事故的发生。该文提出了一种基于数字孪生的碰撞预测系统，分析了系统的技术架构，在此基础上给出碰撞预测模型的开发方法，将预测结果反馈至实际物理世界中，调整物理世界中的碰撞预测对象的运行状态，同时用物理世界中数据实时迭代更新碰撞预测结果，实现了工厂内的碰撞预测。以焊接成品车间碰撞预测场景为例，验证了所提方法的有效性与适用性。
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单位中国铁建重工集团股份有限公司
