基于视觉传达的激光雷达图像目标检测方法

作者：张娜; 王静; 王春霞

来源：激光杂志, 2023, 44(02): 113-117.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2023.02.113

• 视觉传达
• 激光雷达图像
• 图像目标
• 目标检测

由于激光雷达图像目标检测的过程中,没有将背景和目标区分开,导致图像目标检测的精度较低,检测时间较长,检测效果较差,为此提出基于视觉传达的激光雷达图像目标检测方法。通过置信滤波方法对激光雷达图像实行预处理,划分激光雷达图像的背景区域和目标区域,将目标区域输入到基于视觉传达技术的视觉特征提取器中,提取图像目标区域特征,采用多核学习理论优化支持向量机,将提取的图像特征输入优化后的支持向量机中,实现激光雷达雷达图像的目标检测。实验结果表明,所提方法的检测效果好、检测精度高、检测时间短。

• 单位
  焦作大学