“十四五”时期是我国全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后,乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年。作为“十四五”规划的重要内容,农业农村优先发展,全面推进乡村振兴,需要破解乡村发展不充分问题,特别是农村公共服务供给不足问题。本文解析农村公共服务概念与内涵,阐明农村公共服务供给与乡村振兴相互作用机理,针对农村公共服务供给短板,提出可行性建议,助力乡村振兴。