科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
考虑弹性飞机在风干扰作用下乘客乘坐舒适性降低，提出一种基于奇异摄动分解的乘坐品质控制方法。针对弹性客机动力学模型，采用奇异摄动理论将模型解耦为刚性慢变子系统和弹性快变子系统。考虑刚性子系统的附加时变扰动和气动不确定影响，设计干扰观测器估计扰动项并采用神经网络处理模型不确定性，将复合估计信息作为前馈补偿并结合俯仰角速率和法向过载跟踪误差反馈给出自适应鲁棒控制策略。针对弹性子系统设计非奇异终端滑模控制，实现振动主动抑制。综合刚弹子系统控制器设计形成弹性客机乘坐品质控制律，实现附加法向过载和弹性模态的快速抑制收敛。基于李雅普诺夫稳定性分析证明了系统的一致终值有界。仿真结果表明，在离散突风和大气紊流作用下所提出的控制方法能够降低客机关键位置处的附加法向过载，有效提升弹性客机乘坐品质。
-
单位西北工业大学; 自动化学院
