通过三相静止不对称坐标系到二相旋转坐标系的变换,在保持电动机故障前后磁动势平衡的条件下,研究变换矩阵的计算方法,采用基于转子磁场定向的矢量控制方法,实现了永磁容错电动机电流、磁链的解耦控制,为多相永磁容错电动机的矢量控制和容错控制提供了一种新方法。