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摘要
本发明提供一种空间桁架通信线缆的穿线装置,包括主架、前进机构、后退机构和线缆携带机构,前进机构和后退机构上设有用于将一个机构下降至工作位,同时将另一个机构升起至空闲位的升降机构,前进机构包括安装架、前进手爪组件和固定手爪组件,安装架与升降机构连接,安装架上设有驱动悬臂的驱动组件,安装杆设于安装架上,前进手爪组件和固定手爪组件交替抓住和松开桁架,通过悬臂伸出和收缩使前进手爪组件和主架交替前进。本发明采用前进机构、后退机构和线缆携带机构相互配合,通过定点固定与松开使得主架与第一手爪交替前进,实现装置前进或后退运动,带动线缆移动,本装置代替人工穿线,以达到降低劳动风险,提高效率,实现自动化的目的。
- 单位
