为了解决潞安化工集团司马煤业公司齿轨车无法在井下巷道已成型的轨道上运行的不足，设计了一种新的井下齿轨车。该车采用了摩擦驱动和齿轮驱动相结合的模式，在齿轨车和齿轨上设置有信息传输单元，单元齿轨车在将要驶入齿轨段时，对齿轨车上的齿轮驱动单元进行检测，保证在运行过程中的安全性。实际应用表明，该齿轨车能够根据井下运行轨道灵活地选择驱动方式，提升了齿轨车的运行便捷性和经济性。
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