摘要
无人机低空遥感技术近年来广泛被采用,但无人机图像生成的真正射影像图(True Digital Orthophoto Map,TDOM)的制图精度和制作过程需要进一步改进。使用多旋翼无人机和专业相机,在离地160 m的飞行高度和0.016 m的地面采样距离(Ground Sampling Distance,GSD)下,布置地面控制点并收集图像。概述了运动结构(Structure From Motion,SFM)、修正数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)和多视图图像纹理补偿工作流程,以生成高精度TDOM;研究提出的方法消除了TDOM的倾斜和阴影区域,使建筑物保持垂直视角,生成的TDOM精度优于0.05 m,证明该方法可以用于识别农村宅基地、土地规划和设计。