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摘要
复杂多变的地质环境和恶劣的施工条件给地质钻进过程控制提出了巨大挑战，大数据、人工智能等前沿技术的蓬勃发展给钻探行业带来了全新的发展机遇。首先，从钻进过程感知与建模、钻进过程智能优化与钻进过程控制3个方面阐述地质钻进过程智能控制的国内外发展现状。在钻进过程感知与建模方面，利用多源钻进过程信息，建立地质环境模型，实现地质环境变化和钻进过程状态的感知，基于钻进信息特征进行故障诊断和预警；在钻进过程智能优化方面，建立钻速预测模型，提出适合地质钻进过程的钻速优化算法，面向多样约束条件和优化指标探索最优钻进轨迹的设计；在钻进过程控制方面，通过建立钻柱、钻进轨迹、钻井液循环模型，设计控制器来调整钻压、转速、泵量等操作参数，保障钻进过程的安全高效。其次，论述了地质钻进过程智能控制系统及其工程应用情况。最后，展望了未来需要攻克的基于工业物联网的信息物理融合与钻进过程智能控制技术，包括多目标和高维约束的优化决策与控制一体化技术以及融合大数据、云边协同技术的网络化智能管控，从而提升地质钻进这类复杂工业系统的感知深度、综合调度和全局优化能力。随着新一轮找矿突破战略行动的开展，需加快推进人工智能、新一代信息技术与地质钻探相关工艺、理论方法和技术的深度融合，突破地质钻进过程智能控制的关键科学问题，研发先进的智能地质装备，为资源勘探和开发提供技术支撑。
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单位自动化学院; 中国地质大学（武汉）
