基于嵌入式计算机的激光雷达系统仿真软件设计

作者：朱娴^*

来源：现代雷达, 2021, 43(04): 83-89.

DOI：10.16592/j.cnki.1004-7859.2021.04.014

• 仿真软件
• 激光雷达
• 嵌入式计算机
• XML文件
• 测试

在确定雷达系统仿真软件分层设计时,通过对系统分层体系结构进行研究可知激光雷达系统由功能层、系统层、矩阵层共同组成的,综合仿真软件、建模软件两部分组成其框架。从建模软件的结构来看,嵌入式计算机建模工具是其主要构成部分,除此之外还包括代码自动生成工具、模型生成模块两部分。工具基本模型是由XML模型描述文件创建代码自动生成的,经过转化后,以可执行文件的形式出现;对子系统进行搭建时,嵌入式计算机建模工具起到重要作用,对模型图元采取拖拽的操作,使之进入到建模画布中来,再进行边线操作;对子模型的封装则需要在模型生成模块的作用下完成,并添加到模型树中,满足用户使用需求。将仿真测试应用于软件之中并获取相应的结果,可以确定在文中所设计的嵌入式计算机雷达系统仿真软件功能性较强,可以满足用户模拟和仿真的需求。

• 单位
  南京航空航天大学金城学院