本发明公开了一种3D打印方法,包括步骤:写入待打印图片;图片预处理;计算投影仪镜头到树脂槽下表面的距离和镜头需调整的焦距;计算图片放大后产生的位置偏移并修正;根据上述计算结果,调整投影仪镜头到树脂槽下表面的距离和镜头焦距,启动投影仪并完成图片打印任务。本发明还公开了一种3D打印系统,包括处理器部分、投影部分。本发明可实现最大限度地利用打印系统的现有像素点资源来提高打印精度。